Uma das trilhas mais frequentadas e fáceis de Petrópolis. O nome se deve à curiosa formação rochosa do cume, que lembra um castelo. A trilha é muito aberta e de fácil orientação, com poucos trechos complicados. A trilha é para iniciantes, inclusive dá para levar crianças .

Para chegar fácil pelo Waze basta colocar Estrada Torre do Morim ou Trilha do Castelinho. Essa estrada é de paralelepípedos e tem alguns buracos, mas é possível ir de carro de passeio sem maiores problemas. Tem um lugar para estacionar antes da trilha. Vista da Baía e excelente lugar para ver o por do sol.