A igreja do Rosário é o templo mais no centro de Petrópolis. Foi construída no início da Rua do Imperador, formando uma simpática pracinha, do lado do Terminal de ônibus (antiga rodoviária).

É uma Igreja simples, construída no século XIX, muito bem decorada e uma das paróquias mais bonitas da cidade. Faz parte da história de Petrópolis. A construção do templo original só foi realizada graças à angariação de fundos conseguidos por escravos através de esmolas.

Com o passar do tempo, na segunda metade do século XX, a capela deu origem a grandiosa catedral de hoje. A construção foi concluída no ano de 1956 e o lugar é uma das paróquias mais tradicionais da cidade, ficando localizada no Corredor Cultural de Petrópolis.